Интерфейсный модуль IM 253DPO, ведомое устройство сети PROFIBUS DP (DP-V0, DP-V1), волоконно-оптический интерфейс (POF, HCS), до 32 модулей расширения (16 аналоговых)
Модуль управления серводвигателем FM 254, 1 ось, входы для поворотного шифратора приращений (RS-422), 3 канала DI 24 В пост. тока, 2 канала DO 24 В/1 А пост. тока