Модуль подключения датчиков SSI: 1 канал, уровни сигнала RS-422, разрешающая способность 32 разряда, частота импульсов от 125 кГц до 2 МГц, поддержка функции ETS

Интерфейсный модуль IM 053CAN, ведомое устройство сети CANopen

Интерфейсный модуль IM 053DN, ведомое устройство сети DeviceNet

Интерфейсный модуль IM 053DP, ведомое устройство сети PROFIBUS DP (DP-V0, DP-V1)

Интерфейсный модуль IM 053EC, ведомое устройство сети EtherCAT

Интерфейсный модуль IM 053IP, ведомое устройство сети EtherNet/IP

Интерфейсный модуль IM 053MT, ведомое устройство с подержкой протокола Modbus TCP, настраиваемое время цикла ввода/вывода 0,5...4 мс

Интерфейсный модуль IM 053PN, ведомое устройство сети PROFINET-IO

Модуль управления шаговым двигателем, 1 канал 24 В/1,5 А с обратной связью через энкодер, 4 дискретных входа/выхода 24 В пост. тока, выходная частота 32 кГц, до 64 микрошагов на шаг

Модуль управления электродвигателем постоянного тока, 2 канала 24 В/1,5 А с обратной связью через энкодер, 4 дискретных входа/выхода 24 В пост. тока, частота ШИМ 32 кГц

Модуль импульсного управления (Pulse Train) электроприводом, 1 канал RS-422 (до 1 МГц) с обратной связью, 4 конфигурируемых DIO, режимы работы: CW/CCW, PLS/DIR, ENC/SIM